RW mini型

是电动机输出功率为60W和90W的低输出空心轴齿轮传动电动机。因为采用空心轴减速机，所以无需联轴器、链条、链轮等传动部件，旋转部分几乎不外露，无需安装安全罩即可确保较高的安全性。

RWM型

是电动机输出功率为0.2kW～1.5kW（4极）的空心轴齿轮传动电动机。因为采用空心轴减速机，所以无需联轴器、链条、链轮等传动部件，旋转部分几乎不外露，无需安装安全罩即可确保较高的安全性。并且，减速机采用专用长效机油，无需换机油，为密封结构，可上下左右自由安装。

RWM(BS)型

是RWM的电动机部采用无励磁型制动器电动机的带制动器的空心轴齿轮传动电动机。制动器是在切断电源后瞬间进行制动·保持的无励磁工作型，带有可手动释放制动器的释放杆。在端子箱内装有小型电源装置，接线、使用均很方便。

RWP型

是在空心轴齿轮传动电动机RWM上安装皮带式无级变速机的型号，与以往的皮带式无级变速机相比，质量约减轻30%、体积约缩小20%（与本公司0.4kW型号相比）。在变频器所不擅长的低速域也能实现高转矩运行。