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SFR型

用于伺服电机和步进电机的高阻尼性能橡胶联轴器。 新开发的橡胶元件实现了高阻尼和低反作用力。 与使用金属作为弹性部件的挠性联轴器相比，它吸收振动的速度更快。 这抑制了步进电机等中可能发生的共振现象。

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卓越的阻尼性能

使用橡胶元件的 SERVOFLEX SFR Model 与金属板簧型相比，能发挥卓越的阻尼性能。

同时降低轴反作用为

橡胶元件与夹紧毂的装配结构和释放面的提供大大降低了偏心和轴向的反作用力。

完全变化和选项对应

通过组合孔径互锁夹紧毂形状来追求低惯性。 您还可以选择各种选项。

硬质橡胶与嵌件一体化元件结构

夹紧毂与元件用螺栓连接的装配式结构。 借助最新的 CAE 系统 FEM（有限元法）进行优化设计。

结构和材质

SFR

SFR

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SFR 型

【规格】

型号形状类型允许允许误差最高转速
［min-1］		扭转弹性常数
［N･m/rad］		轴向弹性常数
[N/mm]		转动惯量
［kg･m2］		质量［kg］
转矩
［N･m］		偏心
［mm］		偏角
［゜］		轴向
［mm］
SFR-030SA1A50.21.5±0.3100003964136.62×10-60.048
B8.65×10-60.054
C10.76×10-60.063
SFR-035SA1C100.21.5±0.31000060741626.98×10-60.105
SFR-040SA1A120.21.5±0.310000112860525.37×10-60.103
B31.96×10-60.114
C38.64×10-60.128
SFR-050SA1A250.21.5±0.310000277565885.36×10-60.216
B105.75×10-60.234
C128.36×10-60.263

※ 形状类型（A、B、C）根据顾客使用的孔径组合而定，顾客不可指定。

※ 根据轴紧固部位的保持力，允许转矩可能会受到限制，请在“ 标准孔径”中进行确认。

※ 最高转速未考虑动平衡。　※ 扭转弹性常数为 20℃ 的情况下元件部分的解析值。

※ 转动惯量及质量为最大孔径时的数值。

【尺寸】

型号形状类型d1[mm]d2[mm]D[mm]N[mm]L[mm]LF[mm]LP[mm]S[mm]A1[mm]A2[mm]C[mm]d3
[mm]		M
数量- 公称		紧固转矩
[N・m]
最小最大最小最大
SFR-030SA1A5105103421.637.812.41118-3.7515.51-M31.5～1.9
B510大于10163421.637.812.4111812.53.7515.51-M31.5～1.9
C大于1015大于101634-37.812.4111-12.53.7515.51-M31.5～1.9
SFR-035SA1C61861939-4815.5151-144.518.51-M43.4~4.1
SFR-040SA1A8158154429.64815.515111-4.523.51-M43.4~4.1
B815大于15244429.64815.515111174.523.51-M43.4~4.1
C大于1522大于152444-4815.5151-174.523.51-M43.4~4.1
SFR-050SA1A819819563859.820.517.40.714.5-629.51-M57.0~8.5
B819大于1930563859.820.517.40.714.522629.51-M57.0~8.5
C大于1928大于193056-59.820.517.40.7-22629.51-M57.0~8.5

※ 形状类型（A、B、C）根据顾客使用的孔径组合而定，顾客不可指定。

※ d3 尺寸为元件的内径尺寸。如果d2 尺寸大于该值，d2 侧铝毂的轴只能插入至LF 尺寸。

※ 夹紧螺栓M 公称为数量- 螺钉公称，数量是单侧毂的数量。

【标准孔径】

标准（选项）孔径 d1·d2［mm］和受限的允许转矩［N·m］
孔径公称566.357899.52510111213141516171819202224252830
轴公差h7(h6･g6)B●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
j6(选项)J　　　　　　　　　　　　〇　〇〇　〇　
k6(选项)K〇〇〇〇〇〇〇　
各型号对应的孔径SFR-030SA1d12.83.4●●●●●●●●●●●　　　　　　　　
d22.83.4●●●●●●●●●●●●　
SFR-035SA1d1　556.6●●●●●●●●●●●●　　　　　　
d2556.6●●●●●●●●●●●●●　
SFR-040SA1d1　　　　9●●●●●●●●●●●●●●　　　
d29●●●●●●●●●●●●●●●　
SFR-050SA1d1　　　　18202222●●●●●●●●●●●●●●　
d218202222●●●●●●●●●●●●●●●

※ 标准孔径为轴公差h7 (h6·g6) 用：公称B。

※ 轴公差j6、k6 用：公称J·K 为可选对应，仅适用于带○号的孔径。

※ 已有●号和数值的栏其孔径为标准孔径。上表以外的孔径，可另行订制，请垂询。

※ 有数值栏内的孔径因该孔径较小，允许转矩根据轴紧固部分的夹持力受限制。数值表示该允许转矩[N·m]。

适用锥形轴在伺服电动机的锥形轴上安装锥形转接器后，可通过夹紧毂紧固。

【规格】

型号 形状
类型		 允许
转矩
［N・m］		 允许误差 最高
转速
［min-1］		 扭转
弹性常数
［N・m/rad］		 轴向
弹性常数
［N/mm］		 转动惯量
［kg･m2］		 质量
［kg］
偏心 偏角 轴向
［mm］ ［°］ ［mm］
SFR-040SA1-□B-11BC B 12 0.15 1.5 ±0.3 10000 1128 605 35.95×10-6 0.162
C 42.24×10-6 0.174
SFR-050SA1-□B-11BC B 25 0.15 1.5 ±0.3 10000 2775 658 111.04×10-6 0.297
C 133.26×10-6 0.325
SFR-050SA1-□B-14BC B 25 0.15 1.5 ±0.3 10000 2775 658 118.21×10-6 0.328
C 141.08×10-6 0.369
SFR-050SA1-□B-16BC B 25 0.15 1.5 ±0.3 10000 2775 658 124.92×10-6 0.366
C 147.53×10-6 0.395
　

※ 形状类型（B、C）根据顾客使用的孔径组合而定，顾客不可指定。

※ 根据轴紧固部位的保持力，允许转矩可能会受到限制，请在“ 标准孔径”中进行确认。

※ 最高转速未考虑动平衡。

※ 扭转弹性常数为 20℃ 的情况下元件部分的解析值。

※ 转动惯量及质量为最大孔径时的数值。

【尺寸】

单位 [mm]
型号 d2 W T WA LA dA DA LL D L LF C A1 A2 M
数量- 公称
SFR-040SA1-□B-11BC 11 4 12.2 18 16 17 22 58 44 48 15.5 4.5 11 17 1-M4
SFR-050SA1-□B-11BC 11 4 12.2 18 16 17 22 64.8 56 59.8 20.5 6 14.5 22 1-M5
SFR-050SA1-□B-14BC 14 4 15.1 24 19 22 28 69.8 56 59.8 20.5 6 14.5 22 1-M5
SFR-050SA1-□B-16BC 16 5 17.3 24 29 26 30 79.8 56 59.8 20.5 6 14.5 22 1-M5

※ 上述以外的“ 规格”和“ 尺寸”，请参阅SFR Model 的“ 规格”和“ 尺寸”。

【标准孔径】

标准（选项）孔径　d1　［mm］和受限的允许转矩［N·m］
孔径公 8 9 9.525 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 25 28 30
軸公差 h7(h6･g6) B ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
j6(选项) J 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 〇 　 〇 〇 　 〇 　
k6(选项) K 〇 〇 　 　 　 　 　 〇 　 〇 　 　 〇 　 〇 〇 　 　 　
对应的孔径 SFR-040SA1-□B-11BC 9 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　
SFR-050SA1-□B-11BC 18 20 22 22 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
SFR-050SA1-□B-14BC 18 20 22 22 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
SFR-050SA1-□B-16BC 18 20 22 22 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　

※ 标准孔径为轴公差h7 (h6·g6) 用：公称B。

※ 轴公差j6、k6 用：公称J·K 为可选对应，仅适用于带○号的孔径。

※ 已有●号和数值的栏其孔径为标准孔径。上表以外的孔径，可另行订制，请垂询。

※ 有数值栏内的孔径因该孔径较小，允许转矩根据轴紧固部分的夹持力受限制。数值表示该允许转矩[N·m]。

键槽加工如果采用带键轴，可根据客户要求在夹紧毂上加工键槽。

键槽加工标准

单位 [mm]
键槽宽度符合H9 标准 键槽宽度符合JS9 标准
公称孔径 孔径
d1･d2
[mm] 		键槽宽度
W1･W2
[mm] 		键槽高度
T1･T2
[mm] 		公称孔径 孔径
d1･d2
mm 		键槽宽度
W1･W2
[mm] 		键槽高度
T1･T2
[mm] 		公称孔径 孔径
d1･d2
[mm] 		键槽宽度
W1･W2
[mm] 		键槽高度
T1･T2
[mm] 		公称孔径 孔径
d1･d2
[mm] 		键槽宽度
W1･W2
[mm] 		键槽高度
T1･T2
[mm]
轴径 轴公差 轴径 轴公差 轴径 轴公差 轴径 轴公差
h7 j6 k6 h7 j6 k6 h7 j6 k6 h7 j6 k6
8 BH - KH 8 3+0.0250 9.4+0.30 17 BH - - 17 5+0.0300 19.3+0.30 8 BJ - KJ 8 3±0.0125 9.4+0.30 17 BJ - - 17 5±0.0150 19.3+0.30
9 BH - KH 9 3+0.0250 10.4+0.30 18 BH - - 18 6+0.0300 20.8+0.30 9 BJ - KJ 9 3±0.0125 10.4+0.30 18 BJ - - 18 6±0.0150 20.8+0.30
10 BH - - 10 3+0.0250 11.4+0.30 19 BH JH KH 19 6+0.0300 21.8+0.30 10 BJ - - 10 3±0.0125 11.4+0.30 19 BJ JJ KJ 19 6±0.0150 21.8+0.30
11 BH - - 11 4+0.0300 12.8+0.30 20 BH - - 20 6+0.0300 22.8+0.30 11 BJ - - 11 4±0.0150 12.8+0.30 20 BJ - - 20 6±0.0150 22.8+0.30
12 BH - - 12 4+0.0300 13.8+0.30 22 BH JH KH 22 6+0.0300 24.8+0.30 12 BJ - - 12 4±0.0150 13.8+0.30 22 BJ JJ KJ 22 6±0.0150 24.8+0.30
13 BH - - 13 5+0.0300 15.3+0.30 24 BH JH KH 24 8+0.0360 27.3+0.30 13 BJ - - 13 5±0.0150 15.3+0.30 24 BJ JJ KJ 24 8±0.0180 27.3+0.30
14 BH - KH 14 5+0.0300 16.3+0.30 25 BH - - 25 8+0.03600 28.3+0.30 14 BJ - KJ 14 5±0.0150 16.3+0.30 25 BJ - - 25 8±0.0180 28.3+0.30
15 BH - - 15 5+0.0300 17.3+0.30 28 BH JH - 28 8+0.03600 31.3+0.30 15 BJ - - 15 5±0.0150 17.3+0.30 28 BJ JJ - 28 8±0.0180 31.3+0.30
16 BH - KH 16 5+0.0300 18.3+0.30 30 BH - - 30 8+0.0360 33.3+0.30 16 BJ - KJ 16 5±0.0150 18.3+0.30 30 BJ - - 30 8±0.0180 33.3+0.30

※ 上表中未列出的规格也可提供应对服务。请向本公司洽询。


【标准孔径】

标准孔径( 选项) d1･d2 [mm] 与受到限制的允许转矩 [N･m]
孔径公称 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 25 28 30
轴公差 h7(h6･g6) B ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
j6(选项) J 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ○ 　 ○ ○ 　 ○ 　
k6(选项) K ○ ○ 　 　 　 　 ○ 　 ○ 　 　 ○ 　 ○ ○ 　 　 　
对应的孔径 SFR-030SA1 d1 ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
d2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　 　 　 　 　 　 　
SFR-035SA1 d1 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　 　 　 　 　
d2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　 　 　 　
SFR-040SA1 d1 9 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　 　
d2 9 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　
SFR-050SA1 d1 18 20 22 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　
d2 18 20 22 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

※ 标准孔径为轴公差h7 (h6·g6) 用：公称B。

※ 轴公差j6、k6 用：公称J·K 为可选对应，仅适用于带○号的孔径。

※ 已有●号和数值的栏其孔径为标准孔径。上表以外的孔径，可另行订制，请垂询。

※ 有数值栏内的孔径因该孔径较小，允许转矩根据轴紧固部分的夹持力受限制。数值表示该允许转矩[N·m]。