負荷トルク計算式･算出式

最終更新日時：2021年11月01日

回転体の外力付加時のトルク:T

D : ドラムの直径 [m]
F : 外力[N]

T=	1	D･F [N･m]
	2

P : 送りねじのリード[m]
M : 負荷の質量 [kg]
g : 重力加速度[m/s²]
μ : 送りねじの摩擦係数
F : 外力[N]

T=	1	P(F+μMg) [N･m]
	2π

(通常の場合、μ:0.05 ~ 0.2 程度)

D : ピニオンの直径 [m]
M : 負荷の質量 [kg]
g : 重力加速度[m/s²]
μ : ラックピニオンの摩擦係数
F : 外力[N]

T=	1	D(F+μMg)[N･m]
	2

(通常の場合、μ:0.08 ~ 0.1程度)

D : ローラの直径 [m]
M : 負荷の質量 [kg]
g : 重力加速度[m/s²]
μ : コンベアの摩擦係数
F : 外力[N]

T=	1	D(F+μMg)[N･m]
	2

(通常の場合、μ:0.05 ~ 0.1程度)

Z₁ : モータ側ギヤの歯数
Z₂ : 負荷側ギヤの歯数
R : 減速比 Z₂/Z₁
η : 伝達効率 % /100
T : 負荷側トルク[N・m]

To=	1	･T･	1	[N･m]
	R		η

※各摩擦係数μの値は機械の加工精度や潤滑状態などによって変化しますので、計算により負荷トルクを求める際は充分ご注意ください。
※モータ・負荷間の伝達効率ηは連結方法により異なりますが、一般的には下記のようになります。
　平歯車:0.85 チェーン:0.9 V ベルト:0.9