協働ロボットって？ | やさしいWEBセミナー

1.人と機械・ロボットが協働するってホント!?
2.ロボット・機械・人の安全を守る無励磁作動形ブレーキ

人と機械・ロボットが協働するってホント!?

協働ロボットとは？

協働ロボットとは、人と同じスペースで稼動するロボットのこと。
近年では、人の手を避けて物をつかむ・運ぶことができるロボットも開発されている。

橋本先生：前回、紹介した産業用ロボットは、安全柵の中など人が入れないスペースで稼働することが多いんだ。でも、協働ロボットは、人や障害物と接触・衝突した場合にセンサーが働き、外力の大きさによって停止する仕組みになっているんだ。このように、人に危害を加えるリスクが規格に沿って低減されているから、人がいる環境でも稼働できるんだよ。

はまちゃん: 少子化や人手不足が叫ばれているから、産業用ロボットと協働できたら生産性が上がりそうですね︕

非常時のロボット・機械・人への安全対策は︖

はまちゃん: ロボットと協働できるのは素晴らしいですが、もし電源が落ちるような非常事態が起こってしまったら、危険なのではないでしょうか︖

橋本先生：そうだね。非常時に備えた対策はJIS(B 8433-1:2015) で決められているよ。

・一つ以上の非常停止機能をもたなければならない
・手動で始動できる非常停止機能を備えなければならない
【参考】JIS 規格 https://kikakurui.com/b8/B8433-1-2015-01.html

このように、人に危害を加えない構造、衝撃を感知できる安全システムが構築することが規定されているんだ。そこで活躍するのが、ロボットの要素で紹介した非常用ブレーキ(▶ 無励磁作動形ブレーキ) なんだ。

ロボット・機械・人の安全を守る無励磁作動形ブレーキ

無励磁作動形ブレーキとは︖

無励磁作動形ブレーキとは、通電していない時に作動する非常用ブレーキのこと。
※詳しくはこちら ▶ 電磁クラッチ・ブレーキとは︖

無励磁作動形ブレーキは活躍する場面は︖

はまちゃん:産業用ロボットに置き換えると、無励磁作動形ブレーキはどのような場面で活躍するのですか︖

橋本先生：ロボットが緊急停止した時に無励磁作動形ブレーキは活躍するよ。緊急停止時に無励磁作動形ブレーキが作動して、ロボットの関節部分を動かなくするんだ。だから、アームが人や機械に当たる危険を防ぐことができるんだね。

はまちゃん:安全対策がきちんと行われていて安心しました。無励磁作動形ブレーキはロボットには欠かせない製品なのですね︕ そういえば、技術部の先輩が無励磁作動形ブレーキを小型・軽量化しながらトルクを上げる方法を考えていました。ロボットの仕組みに生かされているのですね︕ もっと勉強して、先輩たちに追いつかなくちゃ︕