SFRモデル

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SFRモデルの特長

サーボモータ・ステッピングモータ用高減衰性能ゴムカップリングです。新開発のゴムエレメントが高減衰で低反力を実現しました。弾性部に金属を用いたフレキシブルカップリングと比べて振動を素早く吸収します。これによりステッピングモータなどで発生が懸念される共振現象を抑制します。

すぐれた減衰性能

金属板ばねタイプのカップリングと比べて減衰性能が高く、ステッピングモータなどで発生が懸念される共振現象を簡単に抑制します。

軸反力の低減を実現

ゴムエレメントとクランプハブを組立構造とし、解放面を設けることで偏心方向や軸方向への反力を大幅に低減します。

充実のバリエーションとオプション対応

穴径連動型のクランプハブ形状の組み合わせで、低慣性を追求。また、さまざまなオプションを選択可能です。

硬質ゴムとインサートの一体型エレメント構造

クランプハブとエレメントをボルト連結した組立構造。最新のＣＡＥシステム、ＦＥＭ（有限要素法）の援用による最適な設計。

SFRモデルの仕様

SFRモデル

SFRモデル

【仕様】

型式	形状　TYPE	トルク	許容誤差			最高回転速度［min^-1］	ねじりばね定数［N･m/rad］	軸方向ばね定数 [N/mm]	慣性モーメント［kg･m²］	質量［kg］	価格［円］
型式	形状　TYPE	許容［N･m］	偏心［mm］	偏角［゜］	軸方向［mm］	最高回転速度［min^-1］	ねじりばね定数［N･m/rad］	軸方向ばね定数 [N/mm]	慣性モーメント［kg･m²］	質量［kg］	価格［円］
SFR-020SA1	C	2	0.15	1.5	±0.2	10000	178	642	3.11×10^-6	0.032	7,080
SFR-030SA1	A	5	0.2	1.5	±0.3	10000	396	413	6.62×10^-6	0.048	8,050
	B								8.65×10^-6	0.054
	C								10.76×10^-6	0.063
SFR-035SA1	C	10	0.2	1.5	±0.3	10000	607	416	26.98×10^-6	0.105	9,330
SFR-040SA1	A	12	0.2	1.5	±0.3	10000	1128	605	25.37×10^-6	0.103	11,250
	B								31.96×10^-6	0.114
	C								38.64×10^-6	0.128
SFR-050SA1	A	25	0.2	1.5	±0.3	10000	2775	658	85.36×10^-6	0.216	13,660
	B								105.75×10^-6	0.234
	C								128.36×10^-6	0.263

※ 形状TYPE（A・B・C）はご採用いただく穴径の組み合わせにより自動的に決定いたしますのでご指示いただくことはできません。

※ 軸締結部分の保持力により許容トルクが制限を受ける場合がありますので、「標準穴径」でご確認ください。

※ 最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。　※ ねじりばね定数の値は、20℃におけるエレメント部の解析値です。

※慣性モーメントおよび質量は、最大穴径時の値となります。

【寸法】

型式	形状TYPE	d1[mm]		d2[mm]		D[mm]	N[mm]	L[mm]	LF[mm]	LP[mm]	S[mm]	A1[mm]	A2[mm]	C[mm]	d3 [mm]	M 数量-呼び	締め付けトルク [N・m]
型式	形状TYPE	最小	最大	最小	最大	D[mm]	N[mm]	L[mm]	LF[mm]	LP[mm]	S[mm]	A1[mm]	A2[mm]	C[mm]	d3 [mm]	M 数量-呼び	締め付けトルク [N・m]
SFR-020SA1	C	4	10	4	11	26	-	31.8	10.75	8.9	0.7	-	9.5	3.3	10.5	1-M2.5	1.0～1.1
SFR-030SA1	A	5	10	5	10	34	21.6	37.8	12.4	11	1	8	-	3.75	15.5	1-M3	1.5～1.9
	B	5	10	10を超え	16	34	21.6	37.8	12.4	11	1	8	12.5	3.75	15.5	1-M3	1.5～1.9
	C	10を超え	15	10を超え	16	34	-	37.8	12.4	11	1	-	12.5	3.75	15.5	1-M3	1.5～1.9
SFR-035SA1	C	6	18	6	19	39	-	48	15.5	15	1	-	14	4.5	18.5	1-M4	3.4~4.1
SFR-040SA1	A	8	15	8	15	44	29.6	48	15.5	15	1	11	-	4.5	23.5	1-M4	3.4~4.1
	B	8	15	15を超え	24	44	29.6	48	15.5	15	1	11	17	4.5	23.5	1-M4	3.4~4.1
	C	15を超え	22	15を超え	24	44	-	48	15.5	15	1	-	17	4.5	23.5	1-M4	3.4~4.1
SFR-050SA1	A	8	19	8	19	56	38	59.8	20.5	17.4	0.7	14.5	-	6	29.5	1-M5	7.0~8.5
	B	8	19	19を超え	30	56	38	59.8	20.5	17.4	0.7	14.5	22	6	29.5	1-M5	7.0~8.5
	C	19を超え	28	19を超え	30	56	-	59.8	20.5	17.4	0.7	-	22	6	29.5	1-M5	7.0~8.5

※ 形状TYPE（A・B・C）はご採用いただく穴径の組み合わせにより自動的に決定いたしますのでご指示いただくことはできません。

※ d3寸法は、エレメント内径の寸法です。この値を超えるd2 寸法の場合、d2 側のハブに軸はLF 寸法までしか挿入できません。

※ クランプボルトMの呼びは数量-ねじの呼びで、数量は片側ハブの数量です。

【標準穴径】

標準(オプション)穴径　d1･d2[ｍｍ]と制限を受ける許容トルク[N･m]
穴径呼び			4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28
軸公差	h7(h6･g6)	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	j6(オプション)	J																		〇		〇	〇		〇
	k6(オプション)	K						〇	〇						〇		〇			〇		〇	〇
各型式別対応穴径	SFR-020SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-020SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d1		2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d2		2.8	3.4	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d1			5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d2			5	5	6.6	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d1						9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d2						9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d1						18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d2						18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

※ 標準穴径は、軸公差h7（h6・g6）用：呼びB となります。

※ 軸公差j6・k6 用：呼びJ・K はオプション対応となり、○印の穴径のみの対応となります。

※ ●印と数値の入っている欄の穴径は標準穴径として対応しています。上表以外の穴径については、別途対応可能な場合がありますのでお問い合わせください。

※ 数値の入っている欄の穴径は、その穴径が小さいため、軸締結部分での保持力によって許容トルクが制限を受けます。数値はその許容トルク［N・m］を示しています。

テーパ軸対応サーボモータのテーパ軸にテーパアダプターを取り付けることにより、クランプハブによる締結が可能となります。

【仕様】

型式	形状 TYPE	許容トルク［N・m］	許容誤差			最高回転速度［min^-1］	ねじりばね定数［N・m/rad］	軸方向ばね定数［N/mm］	慣性モーメント［kg･m²］	質量［kg］	価格［円］
			偏心	偏角	軸方向
			［mm］	［°］	［mm］
SFR-040SA1-□B-11BC	B	12	0.15	1.5	±0.3	10000	1128	605	35.95×10^-6	0.162	12,520
SFR-040SA1-□B-11BC	C	12	0.15	1.5	±0.3	10000	1128	605	42.24×10^-6	0.174	12,520
SFR-050SA1-□B-11BC	B	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	111.04×10^-6	0.297	14,710
SFR-050SA1-□B-11BC	C	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	133.26×10^-6	0.325	14,710
SFR-050SA1-□B-14BC	B	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	118.21×10^-6	0.328	14,830
SFR-050SA1-□B-14BC	C	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	141.08×10^-6	0.369	14,830
SFR-050SA1-□B-16BC	B	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	124.92×10^-6	0.366	14,960
SFR-050SA1-□B-16BC	C	25	0.15	1.5	±0.3	10000	2775	658	147.53×10^-6	0.395	14,960

※形状TYPE（B・C）はご採用いただく穴径の組み合わせにより自動的に決定いたしますのでご指示いただくことはできません。

※軸締結部分の保持力により許容トルクが制限を受ける場合がありますので、「標準穴径」でご確認ください。

※最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。

※ねじりばね定数の値は、20℃におけるエレメント部の解析値です

※慣性モーメントおよび質量は、最大穴径時の値となります。

【寸法】

単位 [mm]

型式	d2	W	T	WA	LA	dA	DA	LL	D	L	LF	C	A1	A2	M 数量-呼び
SFR-040SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	58	44	48	15.5	4.5	11	17	1-M4
SFR-050SA1-□B-11BC	11	4	12.2	18	16	17	22	64.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-14BC	14	4	15.1	24	19	22	28	69.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5
SFR-050SA1-□B-16BC	16	5	17.3	24	29	26	30	79.8	56	59.8	20.5	6	14.5	22	1-M5

※上記以外の寸法につきましては、SFR MODEL SFRの寸法をご参照ください。

【標準穴径】

標準(オプション)穴径 d1[ｍｍ]と制限を受ける許容トルク[N･m]
穴径呼び			8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
軸公差	h7(h6･g6)	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	j6(オプション)	J													〇		〇	〇		〇
	k6(オプション)	K	〇	〇						〇		〇			〇		〇	〇
対応穴径	SFR-040SA1-□B-11BC		9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1-□B-11BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1-□B-14BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1-□B-16BC		18	20	22	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

※標準穴径は、軸公差h7（h6・g6）用：呼びB となります。

※軸公差j6・k6 用：呼びJ・K はオプション対応となり、○印の穴径のみの対応となります。

※●印と数値の入っている欄の穴径は標準穴径として対応しています。上表以外の穴径については、別途対応可能な場合がありますのでお問い合わせください。

※数値の入っている欄の穴径は、その穴径が小さいため、軸締結部分での保持力によって許容トルクが制限を受けます。数値はその許容トルク［N・m］を示しています。

キー溝加工対応キー付きの軸にご採用いただく場合、ご要望によりクランプハブにキー溝加工を施します。

キー溝加工規格

単位 [mm]

キー溝幅Ｈ９規格対応														キー溝幅ＪＳ９規格対応
穴径呼び				穴径 d1･d2 [mm]	キー溝幅 W1･W2 [mm]	キー溝高さ T1･T2 [mm]	穴径呼び				穴径 d1･d2 mm	キー溝幅 W1･W2 [mm]	キー溝高さ T1･T2 [mm]	穴径呼び				穴径 d1･d2 [mm]	キー溝幅 W1･W2 [mm]	キー溝高さ T1･T2 [mm]	穴径呼び				穴径 d1･d2 [mm]	キー溝幅 W1･W2 [mm]	キー溝高さ T1･T2 [mm]
軸径	軸公差						軸径	軸公差						軸径	軸公差						軸径	軸公差
軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6				軸径	h7	j6	k6
8	BH	-	KH	8	3^+0.025₀	9.4^+0.3₀	17	BH	-	-	17	5^+0.030₀	19.3^+0.3₀	8	BJ	-	KJ	8	3±0.0125	9.4^+0.3₀	17	BJ	-	-	17	5±0.0150	19.3^+0.3₀
9	BH	-	KH	9	3^+0.025₀	10.4^+0.3₀	18	BH	-	-	18	6^+0.030₀	20.8^+0.3₀	9	BJ	-	KJ	9	3±0.0125	10.4^+0.3₀	18	BJ	-	-	18	6±0.0150	20.8^+0.3₀
10	BH	-	-	10	3^+0.025₀	11.4^+0.3₀	19	BH	JH	KH	19	6^+0.030₀	21.8^+0.3₀	10	BJ	-	-	10	3±0.0125	11.4^+0.3₀	19	BJ	JJ	KJ	19	6±0.0150	21.8^+0.3₀
11	BH	-	-	11	4^+0.030₀	12.8^+0.3₀	20	BH	-	-	20	6^+0.030₀	22.8^+0.3₀	11	BJ	-	-	11	4±0.0150	12.8^+0.3₀	20	BJ	-	-	20	6±0.0150	22.8^+0.3₀
12	BH	-	-	12	4^+0.030₀	13.8^+0.3₀	22	BH	JH	KH	22	6^+0.030₀	24.8^+0.3₀	12	BJ	-	-	12	4±0.0150	13.8^+0.3₀	22	BJ	JJ	KJ	22	6±0.0150	24.8^+0.3₀
13	BH	-	-	13	5^+0.030₀	15.3^+0.3₀	24	BH	JH	KH	24	8^+0.036₀	27.3^+0.3₀	13	BJ	-	-	13	5±0.0150	15.3^+0.3₀	24	BJ	JJ	KJ	24	8±0.0180	27.3^+0.3₀
14	BH	-	KH	14	5^+0.030₀	16.3^+0.3₀	25	BH	-	-	25	8^+0.036₀₀	28.3^+0.3₀	14	BJ	-	KJ	14	5±0.0150	16.3^+0.3₀	25	BJ	-	-	25	8±0.0180	28.3^+0.3₀
15	BH	-	-	15	5^+0.030₀	17.3^+0.3₀	28	BH	JH	-	28	8^+0.036₀₀	31.3^+0.3₀	15	BJ	-	-	15	5±0.0150	17.3^+0.3₀	28	BJ	JJ	-	28	8±0.0180	31.3^+0.3₀
16	BH	-	KH	16	5^+0.030₀	18.3^+0.3₀	30	BH	-	-	30	8^+0.036₀	33.3^+0.3₀	16	BJ	-	KJ	16	5±0.0150	18.3^+0.3₀	30	BJ	-	-	30	8±0.0180	33.3^+0.3₀

※上表にない規格にも対応いたします。お問い合わせください。

【標準穴径】

標準(オプション)穴径 d1･d2[ｍｍ]と制限を受ける許容トルク[N･m]
穴径呼び			8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
軸公差	h7(h6･g6)	B	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	j6(オプション)	J												○		○	○		○
	k6(オプション)	K	○	○					○		○			○		○	○
各型式別対応穴径	SFR-030SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-030SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d1	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-035SA1	d2	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d1	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-040SA1	d2	9	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d1	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
	SFR-050SA1	d2	18	20	22	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●