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SFRモデル

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SFRモデルのオプション

テーパ軸対応サーボモータのテーパ軸にテーパアダプターを取り付けることにより、クランプハブによる締結が可能となります。

【仕様】

型式 形状
TYPE		 許容
トルク
［N・m］		 許容誤差 最高回転
速度
［min-1］		 ねじりばね
定数
［N・m/rad］		 軸方向ばね
定数
［N/mm］		 慣性モーメント
［kg･m2］		 質量
［kg］		 価格
［円］
偏心 偏角 軸方向
［mm］ ［°］ ［mm］
SFR-040SA1-□B-11BC B 12 0.15 1.5 ±0.3 10000 1128 605 35.95×10-6 0.162 12,520
C 42.24×10-6 0.174
SFR-050SA1-□B-11BC B 25 0.15 1.5 ±0.3 10000 2775 658 111.04×10-6 0.297 14,710
C 133.26×10-6 0.325
SFR-050SA1-□B-14BC B 25 0.15 1.5 ±0.3 10000 2775 658 118.21×10-6 0.328 14,830
C 141.08×10-6 0.369
SFR-050SA1-□B-16BC B 25 0.15 1.5 ±0.3 10000 2775 658 124.92×10-6 0.366 14,960
C 147.53×10-6 0.395
　

※形状TYPE（B・C）はご採用いただく穴径の組み合わせにより自動的に決定いたしますのでご指示いただくことはできません。

※軸締結部分の保持力により許容トルクが制限を受ける場合がありますので、「標準穴径」でご確認ください。

※最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。

※ねじりばね定数の値は、20℃におけるエレメント部の解析値です

※慣性モーメントおよび質量は、最大穴径時の値となります。

【寸法】

単位 [mm]
型式 d2 W T WA LA dA DA LL D L LF C A1 A2 M
数量-呼び
SFR-040SA1-□B-11BC 11 4 12.2 18 16 17 22 58 44 48 15.5 4.5 11 17 1-M4
SFR-050SA1-□B-11BC 11 4 12.2 18 16 17 22 64.8 56 59.8 20.5 6 14.5 22 1-M5
SFR-050SA1-□B-14BC 14 4 15.1 24 19 22 28 69.8 56 59.8 20.5 6 14.5 22 1-M5
SFR-050SA1-□B-16BC 16 5 17.3 24 29 26 30 79.8 56 59.8 20.5 6 14.5 22 1-M5

※上記以外の寸法につきましては、SFR MODEL SFRの寸法をご参照ください。

【標準穴径】

標準(オプション)穴径 d1[ｍｍ]と制限を受ける許容トルク[N･m]
穴径呼び 8 9 9.525 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 25 28 30
軸公差 h7(h6･g6) B ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
j6(オプション) J 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 〇 　 〇 〇 　 〇 　
k6(オプション) K 〇 〇 　 　 　 　 　 〇 　 〇 　 　 〇 　 〇 〇 　 　 　
対応穴径 SFR-040SA1-□B-11BC 9 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　
SFR-050SA1-□B-11BC 18 20 22 22 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
SFR-050SA1-□B-14BC 18 20 22 22 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
SFR-050SA1-□B-16BC 18 20 22 22 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　

※標準穴径は、軸公差h7（h6・g6）用：呼びB となります。

※軸公差j6・k6 用：呼びJ・K はオプション対応となり、○印の穴径のみの対応となります。

※●印と数値の入っている欄の穴径は標準穴径として対応しています。上表以外の穴径については、別途対応可能な場合がありますのでお問い合わせください。

※数値の入っている欄の穴径は、その穴径が小さいため、軸締結部分での保持力によって許容トルクが制限を受けます。数値はその許容トルク［N・m］を示しています。

キー溝加工対応キー付きの軸にご採用いただく場合、ご要望によりクランプハブにキー溝加工を施します。

キー溝加工規格

単位 [mm]
キー溝幅Ｈ９規格対応 キー溝幅ＪＳ９規格対応
穴径呼び 穴径
d1･d2
[mm] 		キー溝幅
W1･W2
[mm] 		キー溝
高さ
T1･T2
[mm] 		穴径呼び 穴径
d1･d2
mm 		キー溝幅
W1･W2
[mm] 		キー溝
高さ
T1･T2
[mm] 		穴径呼び 穴径
d1･d2
[mm] 		キー溝幅
W1･W2
[mm] 		キー溝
高さ
T1･T2
[mm] 		穴径呼び 穴径
d1･d2
[mm] 		キー溝幅
W1･W2
[mm] 		キー溝
高さ
T1･T2
[mm]
軸径 軸公差 軸径 軸公差 軸径 軸公差 軸径 軸公差
h7 j6 k6 h7 j6 k6 h7 j6 k6 h7 j6 k6
8 BH - KH 8 3+0.0250 9.4+0.30 17 BH - - 17 5+0.0300 19.3+0.30 8 BJ - KJ 8 3±0.0125 9.4+0.30 17 BJ - - 17 5±0.0150 19.3+0.30
9 BH - KH 9 3+0.0250 10.4+0.30 18 BH - - 18 6+0.0300 20.8+0.30 9 BJ - KJ 9 3±0.0125 10.4+0.30 18 BJ - - 18 6±0.0150 20.8+0.30
10 BH - - 10 3+0.0250 11.4+0.30 19 BH JH KH 19 6+0.0300 21.8+0.30 10 BJ - - 10 3±0.0125 11.4+0.30 19 BJ JJ KJ 19 6±0.0150 21.8+0.30
11 BH - - 11 4+0.0300 12.8+0.30 20 BH - - 20 6+0.0300 22.8+0.30 11 BJ - - 11 4±0.0150 12.8+0.30 20 BJ - - 20 6±0.0150 22.8+0.30
12 BH - - 12 4+0.0300 13.8+0.30 22 BH JH KH 22 6+0.0300 24.8+0.30 12 BJ - - 12 4±0.0150 13.8+0.30 22 BJ JJ KJ 22 6±0.0150 24.8+0.30
13 BH - - 13 5+0.0300 15.3+0.30 24 BH JH KH 24 8+0.0360 27.3+0.30 13 BJ - - 13 5±0.0150 15.3+0.30 24 BJ JJ KJ 24 8±0.0180 27.3+0.30
14 BH - KH 14 5+0.0300 16.3+0.30 25 BH - - 25 8+0.03600 28.3+0.30 14 BJ - KJ 14 5±0.0150 16.3+0.30 25 BJ - - 25 8±0.0180 28.3+0.30
15 BH - - 15 5+0.0300 17.3+0.30 28 BH JH - 28 8+0.03600 31.3+0.30 15 BJ - - 15 5±0.0150 17.3+0.30 28 BJ JJ - 28 8±0.0180 31.3+0.30
16 BH - KH 16 5+0.0300 18.3+0.30 30 BH - - 30 8+0.0360 33.3+0.30 16 BJ - KJ 16 5±0.0150 18.3+0.30 30 BJ - - 30 8±0.0180 33.3+0.30

※上表にない規格にも対応いたします。お問い合わせください。


【標準穴径】

標準(オプション)穴径 d1･d2[ｍｍ]と制限を受ける許容トルク[N･m]
穴径呼び 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 25 28 30
軸公差 h7(h6･g6) B ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
j6(オプション) J 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ○ 　 ○ ○ 　 ○ 　
k6(オプション) K ○ ○ 　 　 　 　 ○ 　 ○ 　 　 ○ 　 ○ ○ 　 　 　
各型式別対応穴径 SFR-030SA1 d1 ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
d2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　 　 　 　 　 　 　
SFR-035SA1 d1 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　 　 　 　 　
d2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　 　 　 　
SFR-040SA1 d1 9 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　 　
d2 9 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　 　 　
SFR-050SA1 d1 18 20 22 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　
d2 18 20 22 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

※標準穴径は、軸公差h7（h6・g6）用：呼びB となります。

※軸公差j6・k6 用：呼びJ・K はオプション対応となり、○印の穴径のみの対応となります。

※●印と数値の入っている欄の穴径は標準穴径として対応しています。上表以外の穴径については、別途対応可能な場合がありますのでお問い合わせください。

※ 数値の入っている欄の穴径は、その穴径が小さいため、軸締結部分での保持力によって許容トルクが制限を受けます。数値はその許容トルク［N・m］を示しています。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

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