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STF 모델
서보 및 스테핑 모터용 고감쇠 성능 커플링입니다. 새로 개발한 적층 고무 엘레멘트(HNBR)로 고감쇠 저반력을 실현하였습니다. 탄성부에 금속을 사용한 플렉시블 커플링에 비해 진동을 신속하게 흡수합니다. 이로 인해 스테핑 모터 등에서 발생이 우려되는 공진 현상을 억제합니다.
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뛰어난 감쇠 성능
금속판 스프링 타입의 커플링에 비해 감쇠 성능이 높고 스테핑 모터 등에서 발생이 우려되는 공진 현상을 간단히 억제합니다.
축 반력의 저감 실현
탄성부에 경질 고무 대신 연질 고무를 끼워 넣은 적층 엘레멘트 구조로 만듦으로써 불균형(misalignment) 시의 축 반력을 대폭으로 저감하여 축받이 등에 대한 부담을 대폭 경감합니다.
간단, 확실, 노 백래시
축과의 체결은 클램프 방식을 채용하고 있기 때문에, 좌우 1개씩 볼트를 조이기만 하면 설치가 완료됩니다. 클램프는 진동 및 충격에 강하고, 확실한 체결이 가능하며, 백래시도 없습니다.
구조와 재질
STF
STF 모델
【사양】
| 형식 | 토크 | 허용 오차 | 최고 회전 속도［min-1］ | 정적 비틀림 스프링 정수［N･m/rad］ | 관성 모멘트［kg ･m2］ | 질량［kg］ | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상용［N ･m］ | 최대［N ･m］ | 편심［mm］ | 편각［°］ | 축 방향［mm］ | |||||
| STF-013SA1 | 0.5 | 1 | 0.15 | 1.5 | ±0.2 | 10000 | 15 | 0.11×10-6 | 0.004 |
| STF-016SA1 | 1 | 2 | 0.15 | 1.5 | ±0.2 | 10000 | 27 | 0.31×10-6 | 0.009 |
| STF-019SA1 | 1.5 | 3 | 0.15 | 1.5 | ±0.2 | 10000 | 38 | 0.70×10-6 | 0.013 |
| STF-024SA1 | 2.5 | 5 | 0.15 | 1.5 | ±0.2 | 10000 | 127 | 1.89×10-6 | 0.023 |
| STF-029SA1 | 4 | 8 | 0.2 | 1.5 | ±0.3 | 10000 | 201 | 4.40×10-6 | 0.034 |
| STF-034SA1 | 6 | 12 | 0.2 | 1.5 | ±0.3 | 10000 | 371 | 9.77×10-6 | 0.056 |
| STF-039SA1 | 8.5 | 17 | 0.2 | 1.5 | ±0.3 | 10000 | 485 | 21.13×10-6 | 0.091 |
| STF-044SA1 | 15 | 30 | 0.2 | 1.5 | ±0.3 | 10000 | 996 | 37.34×10-6 | 0.12 |
| STF-056SA1 | 30 | 60 | 0.2 | 1.5 | ±0.3 | 10000 | 2075 | 125.5×10-6 | 0.251 |
※축 체결 부분의 유지력에 의해 상용・최대 토크가 제한을 받는 경우가 있으므로 , 축 지름에서 최대 토크로 확인하십시오.
※최고 회전 속도는 동적 균형을 고려하지 않았습니다.
※정적 비틀림 스프링 정수의 값은 20℃일 때 , 최대 구멍 지름 시의 엘레멘트부의 해석값입니다.
※관성 모멘트 및 질량은 최대 구멍 지름일 때의 값입니다.
【치수】
| 형식 | d1, d2 | D[mm] | L[mm] | LF[mm] | S[mm] | A[mm] | C[mm] | M[mm] 수량 - 호칭 | 조임토크[N･m] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 최소 | 최대 | |||||||||
| STF-013SA1 | 3 | 5 | 13 | 18 | 6 | 6 | 3.9 | 2 | 1-M1.6 | 0.23～0.28 |
| STF-016SA1 | 3 | 6 | 16 | 22 | 7.5 | 7 | 4.8 | 2.5 | 1-M2 | 0.4～0.5 |
| STF-019SA1 | 3 | 8 | 19 | 25 | 9 | 7 | 5.8(6) | 3.15 | 1-M2.5(M2) | 1.0～1.1(0.4~0.5) |
| STF-024SA1 | 5 | 10 | 24 | 27 | 9 | 9 | 8.7 | 3.15 | 1-M2.5 | 1.0～1.1 |
| STF-029SA1 | 5 | 14 | 29 | 30 | 10 | 10 | 11 | 3.3 | 1-M2.5 | 1.0～1.1 |
| STF-034SA1 | 5 | 16 | 34 | 34 | 12 | 10 | 12.5 | 3.75 | 1-M3 | 1.5～1.9 |
| STF-039SA1 | 6 | 19 | 39 | 41 | 15.5 | 10 | 14 | 4.5 | 1-M4 | 3.4～4.1 |
| STF-044SA1 | 8 | 24 | 44 | 48 | 15.5 | 17 | 17 | 4.5 | 1-M4 | 3.4～4.1 |
| STF-056SA1 | 8 | 30 | 56 | 60 | 20.5 | 19 | 22 | 6 | 1-M5 | 7.0～8.5 |
※클램프 볼트 M 의 호칭은 수량 - 나사의 호칭이며 , 수량은 편측 허브의 수량입니다.
※STF-019의 ( )내의 수치는d1 또는d2가φ8mm인 경우의 값이 됩니다.
※엘레멘트 안지름의 여유는 d2 치수(큰 지름)+φ0.9가 됩니다.
※상대 부착 축의 치수 허용차는 h7 급이 됩니다.
【표준 구멍 지름】
| 형식 | 표준 구멍 지름 d1・d2［mm］ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 6.35 | 7 | 8 | 9 | 9.525 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 22 | 24 | 25 | 28 | 30 | |
| STF-013SA1 | ● | ● | ● | ||||||||||||||||||||||
| STF-016SA1 | ● | ● | ● | ● | |||||||||||||||||||||
| STF-019SA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||||||||||||
| STF-024SA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||||||||||
| STF-029SA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||||||
| STF-034SA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||||
| STF-039SA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||
| STF-044SA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||
| STF-056SA1 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||
※●표시가 들어 있는 칸의 구멍 지름은 표준 구멍 지름으로 대응합니다.
※채용하신 구멍 지름에 따라서는 , 축 체결 부분의 유지력에 의해 상용・최대 토크가 제한을 받으므로 , 축 지름에서 최대 토크로 확인하십시오.
【축 지름의 최대 토크】
| 형식 | 표준 구멍 지름[mm] 와 축 지름의 최대 토크[N･m] | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 6.35 | 7 | 8 | 9 | 9.525 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 22 | 24 | 25 | 28 | 30 | |
| STF-013SA1 | 0.10 | 0.25 | 0.40 | ||||||||||||||||||||||
| STF-016SA1 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | |||||||||||||||||||||
| STF-019SA1 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 1.9 | 1.9 | 2.3 | 0.8 | ||||||||||||||||||
| STF-024SA1 | 1.6 | 2.1 | 2.1 | 2.6 | 3.3 | 4.0 | 4.0 | 4.7 | |||||||||||||||||
| STF-029SA1 | 1.8 | 2.2 | 2.2 | 2.7 | 3.4 | 4.1 | 4.1 | 4.8 | 5.5 | 6.3 | 7.8 | 8.0 | |||||||||||||
| STF-034SA1 | 2.7 | 3.0 | 3.0 | 3.3 | 4.0 | 4.8 | 4.8 | 5.6 | 6.5 | 7.8 | 9.0 | 10.7 | 12.0 | 12.0 | |||||||||||
| STF-039SA1 | 3.4 | 3.4 | 4.0 | 5.0 | 6.1 | 6.1 | 7.1 | 8.2 | 9.3 | 10.4 | 11.5 | 12.8 | 14.0 | 15.3 | 16.6 | 17.0 | |||||||||
| STF-044SA1 | 6.0 | 8.3 | 8.3 | 9.8 | 11.3 | 12.8 | 14.3 | 16.0 | 17.3 | 18.8 | 20.3 | 21.8 | 23.5 | 24.8 | 27.8 | 30.0 | |||||||||
| STF-056SA1 | 10.7 | 11.9 | 11.9 | 13.4 | 14.9 | 16.3 | 17.8 | 18.7 | 20.8 | 22.2 | 23.7 | 25.2 | 27.0 | 32.0 | 41.9 | 52.0 | 56.3 | 60.0 | 60.0 | ||||||
※축체결 부분의 유지력에 따라 상용・최대 토크가 제한을 받는 경우가 있으니, 위의 표에서 확인하시기 바랍니다.
※제한을 받는 상용・최대 토크는 소경측 (d1) 의 토크값으로 됩니다 . 단 , STF-019SA1 의 d1 또는 d2 가 φ 8mm 인 경우에만 클램프 볼트가 사이즈다운되기 때문에 제한값이 0.8N・m 로 되므로 주의해 주십시오 .
【STF-019SA1의 최대 토크 와 표준 구멍 지름】
| d1-d2 | 최대 토크 [N･m] | d1-d2 | 최대 토크 [N･m] | d1-d2 | 최대 토크 [N･m] | d1-d2 | 최대 토크 [N･m] | d1-d2 | 최대 토크 [N･m] | d1-d2 | 최대 토크 [N･m] | d1-d2 | 최대 토크 [N･m] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3B-3B | 0.8 | 3B-4B | 0.8 | 3B-5B | 0.8 | 3B-6B | 0.8 | 3B-6.35B | 0.8 | 3B-7B | 0.8 | 3B-8B | 0.8 |
| 4B-4B | 1.2 | 4B-5B | 1.2 | 4B-6B | 1.2 | 4B-6.35B | 1.2 | 4B-7B | 1.2 | 4B-8B | 0.8 | ||
| 5B-5B | 1.6 | 5B-6B | 1.6 | 5B-6.35B | 1.6 | 5B-7B | 1.6 | 5B-8B | 0.8 | ||||
| 6B-6B | 1.9 | 6B-6.35B | 1.9 | 6B-7B | 1.9 | 6B-8B | 0.8 | ||||||
| 6.35B-6.35B | 1.9 | 6.35B-7B | 1.9 | 6.35B-8B | 0.8 | ||||||||
| 7B-7B | 2.3 | 7B-8B | 0.8 | ||||||||||
| 8B-8B | 0.8 |
