ALS R 타입 | 미키풀리

ALS (R) 타입

엘레멘트(폴리우레탄 엘라스토머)는 경도 97 JIS A를 사용하고 형상은 예비 압축이 걸리도록 설계한 타이트 핏 구조로 노 백래시에서의 사용이 가능합니다. 고토크로 간이 서보에서부터 범용 모터에 이르기까지 폭넓게 이용 가능합니다.

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3D-CAD 및 FEM 해석에 의한 최적 설계

설계 개시 단계부터 최신 CAE 시스템을 투입. 모델은 3D-CAD에 의해 설계. 형상, 강도 설계에 최신 FEM(유한요소법) 해석 소프트를 채용하여 최적의 설계를 실현하였습니다.

엘레멘트 형상의 최적 설계에 의해 고전달 토크와 부착 오차 반력을 경감

토크 전달부 형상의 개량 및 재료 엄선에 의해 기존의 조 커플링에 비해 바깥지름비에서 2배 이상의 고전달 토크를 실현. 또한 안지름측에 언더컷을 설치하여 부착 오차 반력을 경감시킴으로써 노 백래시이면서 상대 축에도 부담을 주지 않는 커플링을 실현하였습니다.

자유로운 조합이 가능

허브는 자유롭게 구멍 가공할 수 있는 밑구멍(Pilot hole) 제품, 키・고정나사 타입, 클램프 타입의 세 종류에서 자유롭게 선택 가능. 게다가 키・고정나사 타입과 클램프 타입을 조합하는 것도 가능합니다.

구조와 재질

밑구멍품

키·고정나사 타입

클램프 타입

ALS(R)타입 (키・고정나사 타입)
ALS(R)타입 (클럼프 타입)

ALS(R)타입 (키・고정나사 타입)

【사양】

형식	토크		허용 오차			최고 회전 속도［min^-1］	정적 비틀림 스프링 정수［N・m/rad］	반지름 방향 스프링 정수［N／mm］	관성 모멘트［kg・m²］	질량〔kg〕
형식	상용［N・m］	최대［N・m］	편심［mm］	편각［°］	축 방향［mm］	최고 회전 속도［min^-1］	정적 비틀림 스프링 정수［N・m/rad］	반지름 방향 스프링 정수［N／mm］	관성 모멘트［kg・m²］	질량〔kg〕
ALS-014-R	2	4	0.10	1	0～＋0.6	34100	21	380	1.91×10^-7	0.007
ALS-020-R	5	10	0.10	1	0～＋0.8	23800	43	400	1.08×10^-6	0.018
ALS-030-R	12.5	25	0.10	1	0～＋1.0	15900	136	650	6.25×10^-6	0.047
ALS-040-R	17	34	0.10	1	0～＋1.2	11900	1550	1700	3.87×10^-5	0.15
ALS-055-R	60	120	0.10	1	0～＋1.4	8700	2000	1350	1.66×10^-4	0.35
ALS-065-R	160	320	0.10	1	0～＋1.5	7400	3100	1400	3.57×10^-4	0.51
ALS-080-R	325	650	0.10	1	0～＋1.8	6000	6000	1710	1.06×10^-3	1.01
ALS-095-R	450	900	0.10	1	－0.5～＋2.0	5000	10000	4200	2.24×10^-3	1.50
ALS-105-R	525	1050	0.15	1	－0.9～＋2.0	4500	12000	5000	3.72×10^-3	2.05

※ALS-014~080-R 의 축 방향으로의 변위는 마이너스 측에는 허용할 수 없습니다.

※최고 회전 속도는 동적 균형을 고려하지 않았습니다.

※각 스프링 정수의 값은 20℃일 때의 값입니다.

※관성 모멘트 및 질량은 최대 구멍 지름일 때의 값입니다.

【치수】

단위［mm］

형식	d1, d2			D	L	L1, L2	E	S	C
형식	예비구멍	최소	최대	D	L	L1, L2	E	S	C
ALS-014-R	3	3	6.5	14	22	7	8	1	3.5
ALS-020-R	4	4	9.6	20	30	10	10	1	5
ALS-030-R	5	6	14	30	35	11	13	1.5	5.5
ALS-040-R	5	8	22	40	66	25	16	2	12.5
ALS-055-R	5	10	28	55	78	30	18	2	15
ALS-065-R	5	14	38	65	90	35	20	2.5	17.5
ALS-080-R	10	19	45	80	114	45	24	3	22.5
ALS-095-R	8	19	55	95	126	50	26	3	25
ALS-105-R	10	19	60	105	140	56	28	3.5	28

※예비구멍이란 센터 가공을 가리킵니다.

【표준 구멍 지름】

단위［mm］

형식	표준 구멍 지름 d1・d2［mm］																														标准孔径 d1•d2[mm]
형식	3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30	32	35	38	40	42	45	48	50	55	56	60
ALS-014-R	●	●	●	●	●
ALS-020-R		●	●	●	●	●	●	●	●
ALS-030-R				●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
ALS-040-R							●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
ALS-055-R										●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
ALS-065-R													●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
ALS-080-R																		●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
ALS-095-R																		●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●
ALS-105-R																		●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

※●표시가 들어 있는 란의 구멍 지름은 표준 구멍 지름으로 대응합니다.

※φ 11 이하는 키 홈이 없으며 , φ 12 이상은 구 JIS 규격 , 신 JIS 규격 , 신규격 모터에 대응한 가공이 가능합니다.

【엘레멘트】

단위［mm］

형식	F	R1	R2	K	A
ALS-014-R-EL	6.2	3.5	－	2.5	1.2
ALS-020-R-EL	8.2	6.2	－	3.4	1.4
ALS-030-R-EL	10.2	8.5	－	4	2.2
ALS-040-R-EL	12	18	－	4.5	3
ALS-055-R-EL	14	24	－	5.5	3
ALS-065-R-EL	15	30	－	5.5	4
ALS-080-R-EL	18	37	15	7	4
ALS-095-R-EL	20	43	20	8	4
ALS-105-R-EL	21	50	20	8.5	4

【표준 구멍 가공 규격】

단위 [mm]

JIS 구 규격 2 종 JIS B 1301 1959 대응					JIS 신 규격 H9 JIS B 1301 1996 대응					JIS 신 규격 JS9 JIS B 1301 1996 대응					모터 규격 JIS C 4210 2001 대응
구멍 지름 호칭	구멍 지름[d1・d2]	키 홈폭[W1・W2]	키 홈 높이[T1・T2]	고정나사 구멍[M]	구멍 지름 호칭	구멍 지름[d1・d2]	키 홈폭[W1・W2]	키 홈 높이[T1・T2]	고정나사 구멍[M]	구멍 지름 호칭	구멍 지름[d1・d2]	키 홈폭[W1・W2]	키 홈 높이[T1・T2]	고정나사 구멍[M]	구멍 지름 호칭	구멍 지름[d1・d2]	키 홈폭[W1・W2]	키 홈 높이[T1・T2]	고정나사 구멍[M]
구멍 지름 호칭	공차 H7,H8	공차 E9	－	－	구멍 지름 호칭	공차 H7	공차 H9	－	－	구멍 지름 호칭	공차 H7	공차 JS9	－	－	구멍 지름 호칭	공차 G7,F7	공차 H9	－	－
3	3^+0.018₀	－	－	1-M3	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
4	4^+0.018₀	－	－	2-M3	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
5	5^+0.018₀	－	－	2-M3	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
6	6^+0.018₀	－	－	2-M4	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
6.35	6.35^+0.022₀	－	－	2-M4	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
7	7^+0.022₀	－	－	2-M4	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
8	8^+0.022₀	－	－	2-M4	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
9	9^+0.022₀	－	－	2-M4	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
9.525	9.525^+0.022₀	－	－	2-M4	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
10	10^+0.022₀	－	－	2-M4	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
11	11^+0.018₀	－	－	2-M4	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
12	12^+0.018₀	4^+0.050_+0.020	13.5^+0.3₀	2-M4	12H	12^+0.018₀	4^+0.030₀	13.8^+0.3₀	2-M4	12J	12^+0.018₀	4^±0.0150	13.8^+0.3₀	2-M4	－	－	－	－	－
14	14^+0.018₀	5^+0.050_+0.020	16.0^+0.3₀	2-M4	14H	14^+0.018₀	5^+0.030₀	16.3^+0.3₀	2-M4	14J	14^+0.018₀	5^±0.0150	16.3^+0.3₀	2-M4	14N	14^+0.024_+0.006	5^+0.030₀	16.3^+0.3₀	2-M4
15	15^+0.018₀	5^+0.050_+0.020	17.0^+0.3₀	2-M4	15H	15^+0.018₀	5^+0.030₀	17.3^+0.3₀	2-M4	15J	15^+0.018₀	5^±0.0150	17.3^+0.3₀	2-M4	－	－	－	－	－
16	16^+0.018₀	5^+0.050_+0.020	18.0^+0.3₀	2-M4	16H	16^+0.018₀	5^+0.030₀	18.3^+0.3₀	2-M4	16J	16^+0.018₀	5^±0.0150	18.3^+0.3₀	2-M4	－	－	－	－	－
17	17^+0.018₀	5^+0.050_+0.020	19.0^+0.3₀	2-M4	17H	17^+0.018₀	5^+0.030₀	19.3^+0.3₀	2-M4	17J	17^+0.018₀	5^±0.0150	19.3^+0.3₀	2-M4	－	－	－	－	－
18	18^+0.018₀	5^+0.050_+0.020	20.0^+0.3₀	2-M4	18H	18^+0.018₀	6^+0.030₀	20.8^+0.3₀	2-M5	18J	18^+0.018₀	6^±0.0150	20.8^+0.3₀	2-M5	－	－	－	－	－
19	19^+0.021₀	5^+0.050_+0.020	21.0^+0.3₀	2-M4	19H	19^+0.021₀	6^+0.030₀	21.8^+0.3₀	2-M5	19J	19^+0.021₀	6^±0.0150	21.8^+0.3₀	2-M5	19N	19^+0.028_+0.007	6^+0.030₀	21.8^+0.3₀	2-M5
20	20^+0.021₀	5^+0.050_+0.020	22.0^+0.3₀	2-M4	20H	20^+0.021₀	6^+0.030₀	22.8^+0.3₀	2-M5	20J	20^+0.021₀	6^±0.0150	22.8^+0.3₀	2-M5	－	－	－	－	－
22	22^+0.021₀	7^+0.061_+0.025	25.0^+0.3₀	2-M6	22H	22^+0.021₀	6^+0.030₀	24.8^+0.3₀	2-M5	22J	22^+0.021₀	6^±0.0150	24.8^+0.3₀	2-M5	－	－	－	－	－
24	24^+0.021₀	7^+0.061_+0.025	27.0^+0.3₀	2-M6	24H	24^+0.021₀	8^+0.036₀	27.3^+0.3₀	2-M6	24J	24^+0.021₀	8^±0.0180	27.3^+0.3₀	2-M6	24N	24^+0.028_+0.007	8^+0.036₀	27.3^+0.3₀	2-M6
25	25^+0.021₀	7^+0.061_+0.025	28.0^+0.3₀	2-M6	25H	25^+0.021₀	8^+0.036₀	28.3^+0.3₀	2-M6	25J	25^+0.021₀	8^±0.0180	28.3^+0.3₀	2-M6	－	－	－	－	－
28	28^+0.021₀	7^+0.061_+0.025	31.0^+0.3₀	2-M6	28H	28^+0.021₀	8^+0.036₀	31.3^+0.3₀	2-M6	28J	28^+0.021₀	8^±0.0180	31.3^+0.3₀	2-M6	28N	28^+0.028_+0.007	8^+0.036₀	31.3^+0.3₀	2-M6
30	30^+0.021₀	7^+0.061_+0.025	33.0^+0.3₀	2-M6	30H	30^+0.021₀	8^+0.036₀	33.3^+0.3₀	2-M6	30J	30^+0.021₀	8^±0.0180	33.3^+0.3₀	2-M6	－	－	－	－	－
32	32^+0.025₀	10^+0.061_+0.025	35.5^+0.3₀	2-M8	32H	32^+0.025₀	10^+0.036₀	35.3^+0.3₀	2-M8	32J	32^+0.025₀	10^±0.0180	35.3^+0.3₀	2-M8	－	－	－	－	－
35	35^+0.025₀	10^+0.061_+0.025	38.5^+0.3₀	2-M8	35H	35^+0.025₀	10^+0.036₀	38.3^+0.3₀	2-M8	35J	35^+0.025₀	10^±0.0180	38.3^+0.3₀	2-M8	－	－	－	－	－
38	38^+0.025₀	10^+0.061_+0.025	41.5^+0.3₀	2-M8	38H	38^+0.025₀	10^+0.036₀	41.3^+0.3₀	2-M8	38J	38^+0.025₀	10^±0.0180	41.3^+0.3₀	2-M8	38N	38^+0.050_+0.025	10^+0.036₀	41.3^+0.3₀	2-M8
40	40^+0.025₀	10^+0.061_+0.025	43.5^+0.3₀	2-M8	40H	40^+0.025₀	12^+0.043₀	43.3^+0.3₀	2-M8	40J	40^+0.025₀	12^±0.0215	43.3^+0.3₀	2-M8	－	－	－	－	－
42	42^+0.025₀	12^+0.075_+0.032	45.5^+0.3₀	2-M8	42H	42^+0.025₀	12^+0.043₀	45.3^+0.3₀	2-M8	42J	42^+0.025₀	12^±0.0215	45.3^+0.3₀	2-M8	42N	42^+0.050_+0.025	12^+0.043₀	45.3^+0.3₀	2-M8
45	45^+0.025₀	12^+0.075_+0.032	48.5^+0.3₀	2-M8	45H	45^+0.025₀	14^+0.043₀	48.8^+0.3₀	2-M10	45J	45^+0.025₀	14^±0.0215	48.8^+0.3₀	2-M10	－	－	－	－	－
48	48^+0.025₀	12^+0.075_+0.032	51.5^+0.3₀	2-M8	48H	48^+0.025₀	14^+0.043₀	51.8^+0.3₀	2-M10	48J	48^+0.025₀	14^±0.0215	51.8^+0.3₀	2-M10	48N	48^+0.050_+0.025	14^+0.043₀	51.8^+0.3₀	2-M10
50	50^+0.025₀	12^+0.075_+0.032	53.5^+0.3₀	2-M8	50H	50^+0.025₀	14^+0.043₀	53.8^+0.3₀	2-M10	50J	50^+0.025₀	14^±0.0215	53.8^+0.3₀	2-M10	－	－	－	－	－
55	55^+0.030₀	15^+0.075_+0.032	60.0^+0.3₀	2-M10	55H	55^+0.030₀	16^+0.043₀	59.3^+0.3₀	2-M10	55J	55^+0.030₀	16^±0.0215	59.3^+0.3₀	2-M10	55N	55^+0.060_+0.030	16^+0.043₀	59.3^+0.3₀	2-M10
56	56^+0.030₀	15^+0.075_+0.032	61.0^+0.3₀	2-M10	56H	56^+0.030₀	16^+0.043₀	60.3^+0.3₀	2-M10	56J	56^+0.030₀	16^±0.0215	60.3^+0.3₀	2-M10	－	－	－	－	－
60	60^+0.030₀	15^+0.075_+0.032	65.0^+0.3₀	2-M10	60H	60^+0.030₀	18^+0.043₀	64.4^+0.3₀	2-M10	60J	60^+0.030₀	18^±0.0215	64.4^+0.3₀	2-M10	60N	60^+0.060_+0.030	18^+0.043₀	64.4^+0.3₀	2-M10

※구멍 지름 φ 10 이하는 H8 급 공차가 됩니다 .

※ALS-014 의 경우 고정나사 사이즈는 M3 이 됩니다 .

※고정나사와 키 홈의 위치는 동일 평면상이 되지 못합니다 .

※고정나사는 제품에 부속됩니다 .

※키 홈 가공의 위치 정도는 육안으로 확인합니다 .

※키 홈의 각 허브에 대한 위치 정도가 필요한 경우는 문의해 주십시오 .

※표기 이외의 구멍 가공 규격 치수에 대해서는 권말의 기술 자료를 참조하십시오 .

【고정나사의 위치】

단위［mm］

형식	단면으로부터의 위치 C［mm］
ALS-014	3.5
ALS-020	5
ALS-030	5.5
ALS-040	12.5
ALS-055	15
ALS-065	17.5
ALS-080	22.5
ALS-095	25
ALS-105	28

ALS(R)타입 (클럼프 타입)

【사양】

단위［mm］

형식	허용 오차			최고 회전 속도［min^-1］	정적 비틀림 스프링 정수［N・m/rad］	반지름 방향 스프링 정수［N／mm］	관성 모멘트J［kg・m²］	질량〔kg〕
형식	편심［mm］	편각［°］	축 방향［mm］	최고 회전 속도［min^-1］	정적 비틀림 스프링 정수［N・m/rad］	반지름 방향 스프링 정수［N／mm］	관성 모멘트J［kg・m²］	질량〔kg〕
ALS-014-R	0.1	1	0～＋0.6	10000	21	380	1.98×10^-7	0.007
ALS-020-R	0.1	1	0～＋0.8	10000	43	400	1.09×10^-6	0.019
ALS-030-R	0.1	1	0～＋1.0	10000	136	650	6.19×10^-6	0.045
ALS-040-R	0.1	1	0～＋1.2	10000	1550	1700	4.01×10^-5	0.16
ALS-055-R	0.1	1	0～＋1.4	7000	2000	1350	1.63×10^-4	0.34
ALS-065-R	0.1	1	0～＋1.5	5900	3100	1400	3.69×10^-4	0.54
ALS-080-R	0.1	1	0～＋1.8	4800	6000	1710	1.04×10^-3	1.00

※축 방향으로의 변위는 마이너스측에는 허용되지 않습니다.

※최고 회전 속도는 동적 균형을 고려하지 않았습니다.

※각 스프링 정수의 값은 20℃일 때의 값입니다.

※관성 모멘트 및 질량은 최대 구멍 지름일 때의 값입니다.

【치수】

단위［mm］

형식	d1, d2		D	DB	L	L1, L2	E	S	B	G	M	조임토크［N・m］
형식	최소	최대	D	DB	L	L1, L2	E	S	B	G	M	조임토크［N・m］
ALS-014-R	3	6	14	16.1	22	7	8	1	3.5	4.8	1-M2	0.4
ALS-020-R	4	8	20	20	30	10	10	1	5	6.5	1-M2.5	1
ALS-030-R	6	14	30	30	35	11	13	1.5	5.5	10.5	1-M3	1.5
ALS-040-R	8	20	40	43.2	66	25	16	2	12.5	15	1-M5	7
ALS-055-R	10	28	55	55	78	30	18	2	10.5	20	1-M6	14
ALS-065-R	14	35	65	69.8	90	35	20	2.5	11.5	24.5	1-M8	30
ALS-080-R	19	45	80	80	114	45	24	3	11.5	30	1-M8	30

※φ DB 치수는 허브 바깥지름보다 클램프 볼트 머리가 나와 있는 경우의 치수입니다.

※클램프 볼트 M 의 호칭은 수량 - 나사의 호칭이며 , 수량은 편측 허브의 수량입니다.

【표준 구멍 지름과 허용 전달 토크】

형식	표준 구멍 지름 d1・d2［mm］과 허용 전달 토크［N・m］
형식	3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	14	15	16	18	19	20	22	24	25	28	30	32	35	38	40	42	45
ALS-014-R	0.31	0.42	0.54	0.65
ALS-020-R		1.2	1.6	2.1	2.2	2.6	3
ALS-030-R				2	2.2	2.7	3.4	4	4.4	4.7	5.4	6	7.4
ALS-040-R							8	12	14	16	19	23	31	34	34	34	34	34
ALS-055-R										21	25	28	35	38	41	48	51	54	61	67	71	80
ALS-065-R													40	44	47	54	58	61	68	75	79	89	96	103	114
ALS-080-R																	53	59	72	84	90	108	121	133	151	170	182	194	212

※표 안의 수치가 들어 있는 란의 구멍 지름을 표준 구멍 지름으로 대응하고 있습니다.

※수치가 들어 있는 란의 구멍 지름은 축 체결 부분에서의 유지력에 따라 허용 토크가 제한을 받습니다. 수치는 허용 전달 토크값 ［N ・m］ 을 표시합니다.

※상대 부착 축의 치수 허용차는 h7 급이 됩니다 . 단 , 구멍 지름 φ 35 인 경우 , 축 공차는-0.025 ~+0.010입니다 .

※대응 가능한 구멍 지름의 범위는 치수표의 최소 구멍 지름 이상 , 최대 구멍 지름 이하가 되는데 , 위의 표 이외의 구멍 지름에 대해서는 별도 대응하고 있으므로 문의해 주십시오.

【엘레멘트】

단위［mm］

형식	F	R1	R2	K	A
ALS-014-R-EL	6.2	3.5	－	2.5	1.2
ALS-020-R-EL	8.2	6.2	－	3.4	1.4
ALS-030-R-EL	10.2	8.5	－	4	2.2
ALS-040-R-EL	12	18	－	4.5	3
ALS-055-R-EL	14	24	－	5.5	3
ALS-065-R-EL	15	30	－	5.5	4
ALS-080-R-EL	18	37	15	7	4
ALS-095-R-EL	20	43	20	8	4
ALS-105-R-EL	21	50	20	8.5	4