PDG (BSN) 모델
PDS 모델의 변속기에 모터와 웜 감속기를 배트에 조합한 무단변속기입니다. 표준 모델로서 PDG-BSN 모델을 제공하지만, 모터를 브레이크 모터로 하거나 감속기의 출력 축을 상향으로 배치하거나 2단 웜 감속기를 사용하는 등 다양한 대응이 가능합니다.
PDS 모델의 변속기에 모터와 웜 감속기를 배트에 조합한 무단변속기입니다. 표준 모델로서 PDG-BSN 모델을 제공하지만, 모터를 브레이크 모터로 하거나 감속기의 출력 축을 상향으로 배치하거나 2단 웜 감속기를 사용하는 등 다양한 대응이 가능합니다.
PDG(BSN)
【사양1】
형식 | 모터 출력[kW] | 극수 | 전원 전압[V]/주파수[Hz] | 변속비 | 사용 변속기 | 사용 벨트형식 | 감속기 | 질량[kg] | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
모터측 변속기형식 | 기계측 변속기형식 | ||||||||
PDG-02BSN | 0.2 | 4 | 3상 200/50、200・220/60 | 1:4 | AK-90-MA-11 | PE-106-MA-12H | 1022V220S | N-PA-12 | 21.5 |
PDG-04BSN | 0.4 | 4 | 3상 200/50、200・220/60 | 1:3.5 | AK-124-MA-14N | PE-124-MA-15H | 1422V270S | N-PA-15 | 33 |
PDG-07BSN | 0.75 | 4 | 3상 200/50、200・220/60 | 1:4 | AK-140-MA-19N | PE-155-MA-18H | 1422V270S | N-PA-18 | 51 |
PDG-15BSN | 1.5 | 4 | 3상 200/50、200・220/60 | 1:4 | AK-155-MA-24N | PE-185-MA-22H | 1922V298S | N-PA-22 | 74 |
PDG-22BSN | 2.2 | 4 | 3상 200/50、200・220/60 | 1:4.5 | AK-185-MA-28N | PE-216-MA-25H | 2322V364S | N-PA-25 | 103 |
PDG-37BSN | 3.7 | 4 | 3상 200/50、200・220/60 | 1:3 | AK-216-MA-28N | PE-216-MA-30H | 2322V396S | N-PA-30 | 152.5 |
※ 0.2kW・0.4kW 모터는JIS C 4210, 0.75kW 이상의 모터는 JIS C 4213 기준에 맞게 설계된 전체외선형 모터입니다.
【사양2】
형식 | 주파수 [Hz] | 각 감속 비율의 출력축 회전 속도[min-1]와 출력축 토크[N・m] | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1/10 | 1/20 | 1/30 | 1/40 | 1/50 | 1/60 | ||||||||
출력축 회전 속도 [min-1] | 출력축 토크 [N・m] | 출력축 회전 속도 [min-1] | 출력축 토크 [N・m] | 출력축 회전 속도 [min-1] | 출력축 토크 [N・m] | 출력축 회전 속도 [min-1] | 출력축 토크 [N・m] | 출력축 회전 속도 [min-1] | 출력축 토크 [N・m] | 출력축 회전 속도 [min-1] | 출력축 토크 [N・m] | ||
PDG-02BSN | 50 | 50~200 | 23~4.8 | 25~100 | 41~8.9 | 17~68 | 54~12 | 12.5~50 | 54~15 | 10~40 | 54~18 | 8.5~34 | 54~21 |
60 | 60~240 | 18~4 | 30~120 | 33~7.4 | 20~80 | 42~9.9 | 15~60 | 53~13 | 12~48 | 54~15 | 10~40 | 54~17 | |
PDG-04BSN | 50 | 72~252 | 27~8.1 | 36~126 | 48~15 | 24~84 | 64~20 | 18~63 | 76~25 | 15~52 | 99~32 | 12~42 | 95~35 |
60 | 87~305 | 22~6.5 | 44~154 | 38~12 | 29~102 | 51~16 | 22~77 | 62~20 | 17~60 | 80~26 | 15~52 | 91~28 | |
PDG-07BSN | 50 | 60~240 | 70~20 | 30~120 | 130~37 | 20~80 | 170~50 | 15~60 | 190~63 | 12~48 | 200~77 | 10~40 | 190~89 |
60 | 72~288 | 57~16 | 36~144 | 110~30 | 24~96 | 140~41 | 18~72 | 170~53 | 15~60 | 200~64 | 12~48 | 190~74 | |
PDG-15BSN | 50 | 50~200 | 150~44 | 25~100 | 220~81 | 17~68 | 290~110 | 12.5~50 | 250~140 | 10~40 | 280~170 | 8.5~34 | 260~190 |
60 | 60~240 | 120~35 | 30~120 | 200~65 | 20~80 | 280~90 | 15~60 | 250~110 | 12~48 | 280~140 | 10~40 | 260~160 | |
PDG-22BSN | 50 | 50~225 | 220~67 | 25~113 | 400~130 | 17~75 | 500~180 | 12.5~56 | 500~230 | 10~45 | 450~280 | 8.5~37 | 420~300 |
60 | 60~270 | 170~54 | 30~135 | 320~100 | 20~90 | 410~140 | 15~67 | 500~180 | 12~54 | 450~220 | 10~45 | 420~260 | |
PDG-37BSN | 50 | 78~235 | 320~91 | 39~118 | 570~170 | 26~78 | 770~240 | 20~59 | 730~300 | 16~47 | 770~390 | 13~39 | 680~430 |
60 | 94~282 | 250~73 | 47~141 | 450~140 | 32~95 | 610~190 | 24~71 | 730~240 | 19~56 | 770~310 | 16~47 | 680~340 |
※ 출력축 토크는 감속기의 허용치로 제한되어 있는 경우도 있습니다.
【치수】
형식 | PDG-02BSN | PDG-04BSN | PDG-07BSN | PDG-15BSN | PDG-22BSN | PDG-37BSN |
---|---|---|---|---|---|---|
A | 347 | 434 | 436 | 468 | 559 | 622 |
B1 | 347 | 378 | 425 | 485 | 570 | 650 |
B2 | 138 | 158 | 165 | 195 | 230 | 230 |
B3 | 86 | 122 | 145 | 165 | 200 | 200 |
B4 | 51 | 85 | 75 | 105 | 130 | 130 |
C | 145 | 170 | 190 | 210 | 240 | 280 |
E | 240 | 290 | 290 | 320 | 390 | 410 |
F | 180 | 195 | 240 | 270 | 320 | 390 |
G | 150 | 160 | 200 | 230 | 280 | 330 |
H1 | 220 | 255 | 290 | 320 | 415 | 474 |
H2 | 165 | 185 | 210 | 235 | 268 | 318 |
H3 | 95 | 110 | 120 | 130 | 140 | 160 |
J | 90 | 98 | 120 | 135 | 160 | 195 |
K | 60 | 68 | 73 | 73 | 93 | 110 |
L | 198 | 242 | 230 | 249 | 308 | 327 |
M | 290 | 340 | 350 | 380 | 450 | 490 |
N | 200 | 220 | 280 | 310 | 360 | 450 |
PC | 163 | 200 | 172 | 182 | 230 | 247 |
Q | 40 | 50 | 60 | 65 | 75 | 85 |
R1 | 70 | 86 | 86 | 86 | 86 | 86 |
R2 | 90 | 100 | 110 | 121 | 150 | 150 |
T | 15 | 15 | 20 | 20 | 20 | 20 |
X | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 20 |
Z | 11 | 12 | 15 | 15 | 15 | 20 |
S | 17 | 22 | 28 | 32 | 38 | 45 |
U | 19 | 24.5 | 31 | 35 | 41 | 48.5 |
W | 5 | 6 | 8 | 10 | 10 | 14 |
핸들 회전을 더욱 보기 쉽도록 인덱스 핸들 부착형을 선택할 수 있습니다 . 핸들을 한 번 회전하면 단침이 한 눈금 움직이는 이침식입니다 . 그래서 핸들 회전 횟수를 자세히 읽을 수 있습니다 .
형식 | 변속기유닛크기 | 인덱스 핸들 형식 | L1[mm] | M1[mm] |
---|---|---|---|---|
AK-90-MA-11-SD | 02 | SD-53B-9L | 154.5 | 70 |
AK-124-MA-14N-SD | 04 | SD-53B-90A-9L | 190 | 90 |
AK-140-MA-19N-SD | 07 | SD-53B-90A-9L | 195 | 90 |
AK-155-MA-24N-SD | 15 | SD-53B-90A-9L | 230 | 90 |
AK-185-MA-28N-SD | 22 | SD-53B-90A-12L | 258 | 90 |
AK-216-MA-28N-SD | 37 | SD-53B-90A-12L | 266 | 90 |
※ 기타 치수는 PDS 의 사양・치수 페이지에서 확인하시기 바랍니다 .
벨 트 식 무 단 변 속 기 유 닛 에 플 레 시 블 샤 프 트 식 원 격 조 작 장 치 를 설치함으로써 원격 조작을 실현합니다 . 모터 축 방향으로 플렉시블 샤프트를 꺼내는 RFA 타입과 직교 방향으로 꺼내는 RFB 타입 중에서 선택할 수 있습니다 .
RFA
변속기유닛크기 | 핸들 회전횟수[ 회 ] | 표준 플렉시블샤프트 길이[mm] | 모터측 변속기 형식 | 원격 조작장치RF 형식 |
---|---|---|---|---|
02(0.2kW) | 5 | 1000・1600・2500 | AK-90-MA-11-RFA | RFA-90-A |
04(0.4kW) | 5.5 | 1000・1600・2500 | AK-124-MA-14N-RFA | RFA-124-A |
07(0.75kW) | 7.5 | 1000・1600・2500 | AK-140-MA-19N-RFA | RFA-140-A |
15(1.5kW) | 8.5 | 1000・1600・2500 | AK-155-MA-24N-RFA | RFA-155-A |
22(2.2kW) | 10.5 | 1000・1600・2500 | AK-185-MA-28N-RFA | RFA-185-A |
37(3.7kW) | 8.5 | 1000・1600・2500 | AK-216-MA-28N-RFA | RFA-216-A |
RFB
변속기유닛크기 | 핸들 회전횟수[ 회 ] | 표준 플렉시블샤프트 길이[mm] | 모터측 변속기 형식 | 원격 조작장치RF 형식 | |
---|---|---|---|---|---|
02(0.2kW) | 10 | 1000・1600・2500 | AK-90-MA-11-RFB | RFB-90-A | |
04(0.4kW) | 11 | 1000・1600・2500 | AK-124-MA-14N-RFB | RFB-124-A | |
07(0.75kW) | 15 | 1000・1600・2500 | AK-140-MA-19N-RFB | RFB-140-A | |
15(1.5kW) | 17 | 1000・1600・2500 | AK-155-MA-24N-RFB | RFB-155-A | |
22(2.2kW) | 21 | 1000・1600・2500 | AK-185-MA-28N-RFB | RFB-185-A | |
37(3.7kW) | 17 | 1000・1600・2500 | AK-216-MA-28N-RFB | RFB-216-A |
RFB 타입은 플렉시블샤 프 트 를 꺼 내 는 방 향 을 선 택 할 수 있습니다 .
설계상의 확인 사항
원격 조작 장치 부착 유닛은 표준 유닛에 비해 다음과 같은 구성으로 되어 있습니다 .
플렉시블 샤프트의 완곡 반경은 R300mm 이내가 되도록 하십시오 .
플렉시블 샤프트의 처리가 복잡한 경우 플렉시블 샤프트에 가이드 등을
설치하십시오 .
표준 플렉시블 샤프트 길이는 1000・1600・2500mm 입니다 .
표준 이외의 길이에도 대응 가능하므로 문의하십시오 .
RF 원격 조작장치에서 변속을 위한 전용 모터측 변속기입니다 .
형식 | 변속기유닛크기 | 공통 치수 [mm] | RFA 치수 [mm] | RFB 치수 [mm] | 핸들 회전 횟수 [ 회 ] | ||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | F | K | M | N | P | Q | B | C | D | E | G | B | C | D | E | G | H | J | L | RFA | RFB | ||
AK-90-MA-11-RF[ ] | 02 | 90 | 10 | 55 | 67 | 10 | 17 | 10 | 154 | 134 | 20 | - | 6 | 171 | 149 | 22 | 78 | 4 | 20 | 62 | 70 | 5 | 10 |
AK-124-MA-14N-RF[ ] | 04 | 124 | 10 | 48 | 107 | 11 | 53 | 10 | 160 | 124 | 24 | 12 | 4 | 162 | 140 | 22 | 78 | 4 | 20 | 62 | 70 | 5.5 | 11 |
AK-140-MA-19N-RF[ ] | 07 | 140 | 10 | 48 | 112 | 15 | 53 | 10 | 169 | 133 | 24 | 12 | 4 | 171 | 149 | 22 | 78 | 4 | 20 | 62 | 70 | 7.5 | 15 |
AK-155-MA-24N-RF[ ] | 15 | 155 | 10 | 48 | 142 | 17 | 53 | 10 | 201 | 165 | 24 | 12 | 4 | 203 | 181 | 22 | 78 | 4 | 20 | 62 | 70 | 8.5 | 17 |
AK-185-MA-28N-RF[ ] | 22 | 185 | 10 | 53 | 165 | 21 | 62 | 10 | 228 | 192 | 24 | 12 | 4 | 230 | 208 | 22 | 78 | 4 | 20 | 62 | 70 | 10.5 | 21 |
AK-216-MA-28N-RF[ ] | 37 | 216 | 10 | 53 | 175 | 17.5 | 74 | 10 | 236 | 200 | 24 | 12 | 4 | 238 | 216 | 22 | 78 | 4 | 20 | 62 | 70 | 8.5 | 17 |
플렉시블 샤프트식 원격 조작 장치 부분입니다 .
형식 | 변속기유닛크기 | 寸法 [mm] | 핸들 회전 횟수 [ 회 ] | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A | B | B2 | C | D | E | F | K | L | M | N | R | R2 | S | T | Z | RFA | RFB | ||
RFA-90-A / RFB-90-A | 02 | 100 | 75 | 81 | 25 | 10 | 82 | 20 | 38 | 70 | 10 | 14 | 70 | 70 | 25 | 11 | 7 | 5 | 10 |
RFA-124-A/RFB-124-A | 04 | 118 | 94 | 120 | 25 | 10 | 100 | 20 | 38 | 70 | 10 | 14 | 86 | 90 | 25 | 12 | 7 | 5.5 | 11 |
RFA-140-A/RFB-140-A | 07 | 118 | 94 | 120 | 25 | 10 | 100 | 20 | 38 | 70 | 10 | 14 | 86 | 90 | 25 | 12 | 7 | 7.5 | 15 |
RFA-155-A/RFB-155-A | 15 | 118 | 94 | 120 | 25 | 10 | 100 | 20 | 38 | 70 | 10 | 14 | 86 | 90 | 25 | 12 | 7 | 8.5 | 17 |
RFA-185-A/RFB-185-A | 22 | 118 | 104 | 131 | 25 | 10 | 100 | 20 | 38 | 70 | 13 | 18 | 86 | 90 | 25 | 12 | 7 | 10.5 | 21 |
RFA-216-A/RFB-216-A | 37 | 118 | 104 | 131 | 25 | 10 | 100 | 20 | 38 | 70 | 13 | 18 | 86 | 90 | 25 | 12 | 7 | 8.5 | 17 |
※상기 형식란의 형식은 핸들 부분만의 형식입니다 ( 플렉시블 샤프트 없음 ). 인덱스 핸들 내장 옵션으로 하고 싶은 경우에는 말미 -A 를 -SD 로 지시해 주십시오 .
형식 | 적용 인덱스 핸들 | |
---|---|---|
RFA | RFB | |
RFA-90-SD/RFB-90-SD | SD-53B-9L | SD-53B-12L |
RFA-124-SD/RFB-124-SD | SD-53B-90A-9L | SD-53B-90A-12L |
RFA-140-SD/RFB-140-SD | SD-53B-90A-9L | SD-53B-90A-16L |
RFA-155-SD/RFB-155-SD | SD-53B-90A-9L | SD-53B-90A-25L |
RFA-185-SD/RFB-185-SD | SD-53B-90A-12L | SD-53B-90A-25L |
RFA-216-SD/RFB-216-SD | SD-53B-90A-12L | SD-53B-90A-25L |
기계 정지 시에 핸들을 삽입하여 미세 조정 및 위치 맞추기를 간단하게 할 수 있습니다 . PE 변속 풀리의 사각 구멍 부시에 TH 정지 시 조정 핸들을 부착하여 미세 조정 및 위치 맞추기를 실시합니다 . 정지 시 조정 핸들 (TH-125- □ ) 은 별도로 발주하십시오 .
PDG-BS 유닛 부착 시 치수
핸들 형식 | 변속 풀리 | A | B | C | D | □F | L | X | Z |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
TH-125-12 | PE-106 | 106 | 90 | 176 | 14 | 12 | 91 | 15 | 24 |
TH-125-12 | PE-124 | 124 | 125 | 169 | 21 | 12 | 122 | 15 | 28 |
TH-125-15 | PE-155 | 155 | 145 | 176 | 14 | 15 | 151 | 15 | 32 |
TH-125-15 | PE-185 | 185 | 165 | 172 | 18 | 15 | 172 | 20 | 40 |
TH-125-15 | PE-216 | 216 | 200 | 175 | 15 | 15 | 205 | 20 | 50 |
TH-125-15 | PE-216 | 216 | 200 | 165 | 25 | 15 | 205 | 20 | 50 |